安顺煤矿：“智能机器人”进步功率确保安全

  据安顺日报音讯：“以往的巡检需巡检皮带机运转时才干进行，并且煤尘大。现在在地上上长途操作这款‘智能机器人’，就能完结矿井巡检，既进步了功率又确保了安全。”安顺煤矿巡检人员对“智能机器人”拍案叫绝。

  据了解，该“智能机器人”长40厘米、宽25厘米、高45厘米、重17公斤，搭载着红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器、360度视频仪等多种智能传感器，实时收集、存储、传输现场的图画、声响、温度、烟雾、甲烷等数据，经过数据剖析，判别设备毛病及毛病方位，完成对皮带履行24小时主动巡检，巡检路程达1100米。

  “温度22.1度、烟雾0％、方向向上……监测数据一切正常。”在安顺煤矿调度室，调度员刘磊介绍了“智能机器人”监控状况。

  为加速矿井机械化换人和主动化减人脚步，推进智能化矿井建造，完成“科技保安、少人则安”的方针，安顺煤矿根据实践自己购买加工配件、自己装置。在装置过程中，该矿机运队运用猴车和皮带的并行上锁，克服了轨迹怎么吊挂在轨迹上的难题，比购买一台巡检皮带机节约20多万元。

  “‘智能机器人’作业的时分经过现有光纤环网，实时将监测画面传递到调度中心，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工杨开祥介绍说。

  据介绍，安顺煤矿主井皮带选用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，宽1米，带速3.15米/秒，归于强力胶带运送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地上的作业，曾经主斜井强力胶带运送机每天的巡检作业主要是依托人工进行守时查看，查看的作用依托巡检人员个人经历，存在巡检间隔远、查看周期长、巡检不到位等问题。

  “运用‘智能机器人’替代员工从事一些强度高、保持的时间长的单调、重复性作业，使员工从深重的作业环境中摆脱出来，既能进步作业功率，又能够确保人员安全。”安顺煤矿矿长刘雨涛表明，主斜井运煤通道皮带运送机上装置运用“智能机器人”替代人工巡检后，完成了无人巡检、主动化安全高效运转。

  据了解，该矿曾经巡检皮带岗位人员每班为2人，一天6人，运用“智能机器人”后，剩余的人能安排到其他岗位，完成进步安全确保和减员提效的两层方针。一起，运用机器人能对员工正确乘坐猴车，是否间隔10米间隔进行抓拍，促进文明行为养成。

  “自从机器人完成对员工的抓拍警示今后，主井大街至井底的环境卫生变得更洁净了，乘坐猴车时人员次序更好了，井下员工的行为变得更标准、文明。”安顺煤矿猴车管理员谭友军说。

  “‘智能机器人’的正式运用，完成超前预判、预警，有力将事故隐患消除在萌发状况，有用进步了矿井的主动化水平缓安全等级，为矿井完成才智矿山跨进一大步。”刘雨涛说。（耀小鹏、肖劲松）