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　　皮卡车一路绕行而下，来到神东煤炭大柳塔煤矿井下变电所，一台巡检机器人驶过。

　　“这是一台轨迹式智能巡检机器人，适用于煤矿井下变电所巡检。”唐鹏涛是大柳塔煤矿机电队员工，此前和2名工友一同担任变电所三班巡检，现在机器人替代工友，也替代了最熬人的夜班。

　　轨迹式智能巡检机器人本体搭载本安型双视云台摄像仪，摄像仪选用30倍光学变焦500万像素，设备于机器人底端，可以实时收集全体巷道现场工况，完成煤矿变电所现场的全体全方位可视化监控，能对各类开关显现数据来进行剖析，挑选毛病记载。唐鹏涛说：“他和机器人一同作业，轻松了许多，白日检修时过来看看变电所，看看机器人。”

　　2019年，国家煤矿安监局发布《煤矿机器人要点研制目录》，2020年八部委印发《关于加速煤矿智能化开展的辅导定见》，都对煤矿机器人推广使用作出布置。

　　神东煤炭从2019年全方面推动煤矿智能化建造作业，积极探索煤矿从机械化、自动化向智能化功败垂成的开展。2022年，神东煤炭13个矿井悉数经过国家或当地安排的智能化检验，完成了国家动力集团5个100%的建造方针，为煤炭行业功败垂成开展方法与经济转型、向更高层次更高水平开展贡献了力气。

　　大柳塔煤矿活鸡兔井22上302高档智能化作业面选用中厚偏薄煤层作业面细长采场空间机器人巡检技能。

　　为处理作业面快速巡检问题，大柳塔煤矿运用两类效果不同的巡检机器人，分别为辅佐巡检机器人、三维惯导机器人，它们搭载高精度惯导、编码器、三维激光扫描仪、高清摄像仪、红外热成像仪、拾音器等设备，具有作业面自主巡检扫描和精确丈量作业面环境功用。在某些特定的程度上，机器人替代巡检员，完成全方位、多传感的智能感知保证，到达“跟机巡检”“快速巡检”“自主巡检”作业形式。

　　“现有的综采作业面自动化挖掘仍停留在设备、围岩、地质、地理信息无相关，设备不能自适应煤层赋存改变，依靠人工在顺槽和地上集中控制设备启停、调理状况的阶段。”大柳塔煤矿综采六队副队长柳军介绍，“使用巡检机器人进行作业面环境监督测定，既削减作业人员，又削减人触摸有毒有害化学气体的损害。特别是使用三维惯导机器人制作三维地质模型，为将来作业面自主割煤及无人化奠定根底。”

　　煤矿井下除了采煤和巡检作业，还有设备管路、掏水窝子、喷浆等辅佐类作业。长期以来，煤矿辅佐作业方法落后，工人劳动强度大、安全危险高。神东煤炭坚持以人为本理念，重视机械化换人研讨，研制专用的辅佐作业机器人替代人作业业，在各矿厂推广智能化建造，将工人从深重的膂力劳动中解放出来，作业形式发生了深入革新。

　　2023年3月，神东煤炭哈拉沟煤矿1号水泵房主水仓投用MQC-75型智能清仓机器人。

　　2023年10月，神东煤炭洗选中心上湾选煤厂空中巡检机器人上线运转。

　　2024年4月，神东煤炭设备维修中心焊接机器人开端用机械臂进行焊接作业。

　　4月25日，神东煤炭柳塔煤矿出产管控渠道智能AI巡查机器人上线运转。

　　5月7日，神东煤炭洗选中心筛机拣杂机器人在大柳塔选煤厂脱泥筛上线运转。

　　5月19日，神东煤炭大柳塔煤矿活鸡兔井机器人清仓硐室与22煤主运大街精准贯穿。该巷道的贯穿，标志着机器人清仓硐室掘进工程顺畅竣工。

　　到2024年5月底，神东煤炭已使用36种305台机器人。其间井下使用18种188台辅佐作业类机器人，替代采煤、掏槽、管路抓举、钻孔、喷浆等重膂力作业；7种67台巡检、救援类机器人可在变电所、水泵房、主运送巷道等场景完成机器人巡检；地上使用4种23台辅佐作业类机器人，可完成全自动装车、无人驾驶、智能焊接等功用，7种27台巡检、救援类机器人，替代人工进行采空区巡检。

　　神东煤炭是我国首个2亿吨级煤炭出产基地，现有13个井工煤矿、11座洗选厂，总产能超2亿吨，员工3万余人。依照机器人305台核算，均匀约100人有1个机器人“搭档”。与员工的作业岗位不相同，机器人从事的大都是重复性或重膂力劳动。神东煤炭全方面推动多种作业类机器人使用，这些生命不息、作业不止的“机器侠”让动力挖掘更夸姣。（朱萌 董博文 于合宁 屈波）